Page 11 - CompactRIO руководство разработчика

Рисунок 1.3. Распределенная система управления машиной

Блок-схема архитектуры управляющей системы

Управляющая система с PAC и HMI содержит все программные компоненты, необходимые для
построения большинства приложений управления машинами. Знание того, как создаются базовые
PAC и HMI, поможет вам создать систему управления механизмами любого масштаба.

1. Контроллер содержит компоненты для коммуникации и интерфейса с внешними
устройствами, например, датчиками и актюаторами, HMI и сетевыми устройствами

2. Хранение текущих данных в табличной памяти (иногда называемой tag engine – движок
переменных)

3. Выполнение логических алгоритмов управления механизмами или процессами
4. Выполнение служебных операций, например, при начальном запуске
5. Наблюдение и сообщение об ошибках системы
HMI содержит аналогичные компоненты, только вместо операций контроля реализует интерфейс
пользователя. Вы можете осуществлять дополнительные задания, например, обнаружение и
регистрацию тревог и событий, как на уровне контроллера, так и на уровне HMI.

4